Странное поведение трехлетнего ребенка

Моему внуку 31 марта 2013 г. исполнится 3 года. Он все понимает, уже хорошо говорит, но почему-то все время ходит на цыпочках, даже когда в обуви, и наотрез отказывается пользоваться горшком. Даже не дает себя на него усадить. Хотя прекрасно осознает момент позыва к дефекации. Все делает в подгузник и в это время никого к себе не подпускает. Ребенок гиперактивный и очень физически сильный. Совершенно не слушается, даже посторонних людей, например, педагога-психолога к которому мы его водим на занятия. Но при этом на занятии, когда ему оно нравится, показывает очень высокую, для своего возраста, умственную работоспособность. Регулярно устраивает кошмарные истерики: кричит, бьется руками ногами, запрокидывает голову. И все это может длиться минут по сорок. Что с моим внуком? Что Вы нам посоветуете? Спасибо большое.