Муж хочет все контролировать

Здравствуйте, Екатерина! Уже 3 года замужем, но к одной особенности характера своего мужа привыкнуть или приспособиться не могу. Он хочет все контролировать и чтобы все и вся происходило по его сценарию. Доходит до смешного, например, мы в магазине можем спорить о том, какое печенье лучше купить, я хочу один вид, а он мне будет говорить, нет, это невкусное, возьми другое и т.п. При этом, если я отстаиваю свое мнение, для него это значит, что я ему специально противоречу. Я привела самый безобидный пример, но этим все не ограничивается. Последний его "взрыв" начался на пустом месте, просто потому,что я не поставила его в известность о том, что когда мы поедем по делам, мне нужно ровно 3 минуты, чтобы по пути отправить письмо. Пока мы ехали к почте, он высказал (или скорее прокричал), что я не уважаю его интересы, что он не чувствует себя хозяином в семье, кто я такая, чтобы вмешиваться в его планы и т.п. Я в таких случаях обычно не огрызаюсь, а применяю "психологическое айкидо". Эти истерики стали чаще, я заметила, раз в 1,5 - 2 месяца. После ссоры он всегда просит прощения, говорит, какая я замечательная, а он был не прав, вобщем все по сценарию. И вот сегодня, спустя несколько дней после последнего инциндента, он опять провоцировал ссору. Я объясню. Ссора началась во время того, как я была за рулем. По его мнению, я абсолютно все делала не так, то быстро, то медленно и т.п. А расплакалась я уже после того, когда возле дома я стала парковаться и он стал кричать, что я делаю все неправильно и не спрашиваю у него совета. Я была еще в состоянии не сорваться, поэтому спросила, как нужно правильно, на что он мне ответил, что не знает, я должна сама принимать решение. Тут я уже не выдержала и сказала, что больше я с ним ездить за рулем не буду. Он конечно возмущался, но через пару дней, сам сказал, что так действительно будет лучше - или вместе, но он за рулем, или я еду одна в машине. Прошло 2 дня, и сегодня мы случайно вернулись к этой теме, он предложил, чтобы я вела машину, я напомнила о нашем договоре, на что получила традиционный ответ, что я всегда говорю против, что я упертая и т.п. Прошу Вашего мнения, где причина таких ситуаций и что делать? Спасибо за понимание