Проблемы со сном у двухгодовалого мальчика

Здравствуйте, моему сыну сейчас 2,2 у нас проблемы со сном. Начну с его детсва. В 3мес он перестал засыпать у груди,в 6мес перестал засыпать в коляске на улице( как бы я его не трясла в коляске),к моему сожалению он не был приучен к самостоятельному сну, мы поочереди с мужем укачивали его. когда сын стал совсем тяжелый 1г 3мес приучили спать его самостоятельно без укачиваний,я сидела-лежала с ним,он орал по 2 часа,но потом засыпал,на нашем диване, через некоторое время он заболевал и отвык от режима. Таже схема повторилась когда ему было 1г 6мес и он так же заболел. Пытались приучить засыпать самостоятельно одному в комнате( есть такая методика) он рыдал до истерик,вобщем нам не подошел такой метод. Дальше был период когда он засыпал а кроватке, потом мы пошли в сад возраст 2г .1 мес и с этого момента у нас просто тихий ужас. у нас были такие дни,периоды когда он днем не спал,простотне могла его уложить,такие периоды и в год и в полтора были. А сейчас он может встать в 8 утра,сходить в сад на пару часов (у нас ГКП) в обед я могу его 2 часа укладывать спать, он не уснет,начинает капризничать в 5 вечера и с трудом может уснуть в 9-10 порой даже на руках,потому что он истерит и рыдает и его невозможно успокоить.Ребенок явно не высыпается,подсчитала даже что он один раз не спал 14 часов. Сон у нас совместный с самого рождения,если он уснет в кроватке,то обязательно ночью перелезет на наш диван. еще забыла сказать что он очень развит для своих лет( разговаривает как взрослый) и из-за этого у него плохой ночной сон-просыпается с криками/плачем. я заранее говорю что идем спать, он выпьет лежа молоко из бутылки и если все хорошо начинает засыпать,я не знаю от чего это зависит,но обычно он перебарарывает сон ( это происходит и в дневной и ночной сон) начнает разговаривать,вставать,вылезать из кроватки,открывать дверь,берет игрушки,зовет домашних,истерит что я его не выпуская,совсем недавно начал толкаться и драться когда яткладу его обратно в кроватку,он хочет делать то что он хочет,а я ему мешаю.Я объясняю ему что все спят,соседи и ляли, на него эти уговоры не действуют. когда я притворяюсь спещей,пытается выбежать из комнаты. другие домашние тоже не могут уложить его спать. А если удастся уложить его днем,то вечером укладывается около 11. как мне действовать, каким методом укладывать сына спать?