Забывает про горшок

Уважаемая, Светлана Михайловна, мне нужен совет. Внучке 3 года. Семья благополучная. Мама замечательная.Мой сын более чем внимательный и ласковый отец. Проблема в том, что ребенок не любит когда мы с мужем ее касаемся. Эта же проблема по отношению другого дедушки и бабушки.Сразу убирает ручку. Никогда не идет к нам обняться или поздороваться, если приезжают в гости. Не допускает поцелуев в щечку, начинает активно отталкивать. Мы не настаиваем, не обостряем ее внимание на этом.Не изображаем обиду..НО, нас это беспокоит очень! Мой сын даже сейчас, в возрасте 30 лет, может назвать меня "мамуля" в общественном месте при стечении множества народа.У нас принято в семье целовать друг друга при встрече и даже тогда, когда кто то уходит на работу! Сюсюканья у нас в семье нет, но обращаемся друг с другом очень тепло, не допуская раздражения и повышения голоса. А вот девочка наша растет совершенно не ласковой....Правда, любимую игрушку ,корову, не выпускает из рук с восьми месяцев и не променяла ее ни на дорогую говорящую куклу,ни на красивых плюшевых медведей...Иногда вдруг резко реагирует если видит у меня в руках ее вещь.Будь то кофточка или игрушка. И еще один момент. СОВСЕМ не просится на горшок по "большому". Просто, прячется за дверь или шторы....Там и стоит,пока мы не обнаружим ее конфуз. За это не ругаем, как правило реагируем спокойно...Самое большое порицание от нас, это без напора мягко сказанное :" Эх, Женя, Женя...." Я волнуюсь очень еще и потому, что есть с чем сравнивать! Мои два сына были и есть очень ласковые.Старшая внучка, от другого сына, само очарование. Обожает обняться, посидеть рядом, поболтать о чем либо...Заботливая и ласковая....А тут, такое отношение, словно мы не просто чужие люди, а будто нас и нет.