Непослушный и грубый ребенок

Здравствуйте,уважаемая Наталья Николаевна! Моей дочери недавно исполнилось 4 года. За эти 4 года я изрядно устала от борьбы с ней. Каждый день у нас с ней возникают конфликты на бытовой основе. Итак, начну с того что родилась она преждевременно на сроке 31 неделя путем кесарева. Была совсем крошечная 1480 г, было перинат.поражение ЦНС. С младенческого возраста была беспокойным ребенком,по мере роста возникали все новые проблемы: непослушание,грубое общение со взрослыми,жадность,часто болеет,ленивость. На данный момент меня особенно беспокоит то, что для нее совсем нет авторитета в семье. Ни я-мама,ни папа,ни бабушка,ни тем более дедушка,дяди и тети. Она не слушается Никого! Может нагрубить,прикрикнуть на кого угодно, младшим не дает игрушек, требует всего приказным тоном. Когда я прошу ее что-либо сделать (почистить зубы,помыть руки,убрать игрушки и т.д.), она отвечает мне: "Сама делай!" Ну или в лучшем случае:"Помоги мне!" Хотя я знаю,что со всем этим она и сама прекрасно может справиться. Я начинаю раздражаться,мне приходится ее наказывать(шлепнуть или поставить в угол). В последнее время я почти все время ее наказываю за непослушание,но на нее это не влияет, каждый раз все начинается заново. Я прошу-она отказывается- мы ругаемся полчаса-наказываю-она орет,плачет в углу. Иногда она сама успокаивается и делает что я прошу,но я же не могу каждый раз прибегать к таким мерам, чтобы добиться результата. По поводу ее грубости, дома уже возникают конфликты с другими взрослыми членами нашей большой семьи. Я понимаю,что в большей степени это моя вина,ну или у нее такой характер упрямый. Я знаю что я не лучшая мать и мои руки опускаются,ни по хорошему ни по плохому не получается. Помогите,пожалуйста,советом!