Достижение оргазма впервые

Добрый день!Половой жизнью живу 6 лет,партнёр был всего один,и тот муж.Родила двоих детей.Оргазм никогда не испытывала,как до родов,так и после.Сказать,что у меня какой то психологический барьер не могу. Во время секса возбуждение есть,но если он довольно продолжительный,более 45 минут,появляется боль.Пробовали разные позы,в позе мужчина сверху, особых чувств в области половых органов или увеличение возбуждения не возникает.В позе раком или же когда ноги подняты к груди,появляется какое то странное чувство которое не могу описать.Как будто слабая боль переходящая в возбуждение.Но сказать,что это сильно приятно опять же не могу. Не могу сказать,что мне секс не доставляет удовольствие,но он как будто ограничен,дальше этого возбуждения не идет.В позе женщина сверху,тоже особых чувств не появляется.При проникновении члена до конца,возможно от интенсивности входа,начинает появляться боль,как будто в стенку что-то больно бьётся.Во время секса довольно долгие прелюдии,так же ласки продолжаются и во время акта. Пробовала самостоятельную стимуляцию клитора,от этого сильно возбуждаюсь,но ускоряя темп стимуляции пальцами,появляется чувство как будто хочу в туалет по маленькому.Что это такое?Во время акта происходит стимуляция всех известных эротических зон,но оргазма нет.Подскажите,может мы что-то делаем не так? Может какие-то другие позы? Вообще возможно ли в моём случае достичь оргазм?