Боюсь инициировать секс с женой

Здравствуйте, доктор! Я живу с любимой уже больше 7 лет, чуть больше года назад мы поженились. Но в последние 6 лет у нас почти нет секса, он нерегулярный и случается очень редко. Моя жена говорит, что ей необходима моя инициатива, чтобы я проявлялся, как мужчина, чтобы доминировал хотя бы в каких-то сферах жизни. Без этого она не возбуждается и меня не хочет. Хотя в остальном мы живём душа в душу и очень любим друг друга. С моей стороны, каждый раз, когда я хочу её, я не знаю, как к ней подступиться. Я хочу сделать всё идеально и боюсь чделать что-нибудь не так. Таких "не так" за шесть лет накопилось очень много, и весь этот отрицательный опыт не позволяет мне сделать хоть что-то, и я всё чаще отказываюсь от своего желания. А в те редкие случаи, когда жена меня хочет, я всё делаю как-то неуклюже, неправильно, не могу её удовлетворить, расстраиваюсь от очередной неудачи и неделями не могу взять себя в руки, чтобы попытаться подступиться к ней снова. Снимаю напряжение мастурбацией, но удовлетворения от этого тоже никакого. Получается замкнутый круг. Чем больше я боюсь, тем меньше я делаю, тем меньше она меня хочет, тем больше новых неудач и тем больше я боюсь что-то делать, чтобы не было новых неудач. У жены уже депрессия. У меня - преждевременная эякуляция. Мы не хотим расставаться. Хотим решить эту проблему. Но она уже не в состоянии мне помогать, а я не в состоянии преодолеть этот иррациональный страх сделать что-то, что её расстроит и будет ей неприятно. Но моё неделание расстраивает её ещё больше. Это всё началось постепенно, когда я ушёл с постоянной работы и стал фрилансером с непостоянным доходом, что меня подкосило психологически, и от чего я до конца так и не оправился. Перестал чувствовать себя на коне, лёгким, способным. Нас спасает то, что мы друг друга любим бесконечно, но проблему это не решает, а жить с этим уже нет сил. Подскажите, пожалуйста, как это преодолеть? Благодарю!