Бабушка сошла с ума

Здравствуйте! С нами живет бабушка, у нее всегда было плохое отношение к моему отцу ( он приходится ей зятем). Когда ей было еще лет 50, плела сплетни, пыталась испортить отношения между родителями. Бывали редкие случаи, что теряла деньги и обвиняла в воровстве моих родителей. Отношения постепенно накалялись все больше и больше. А последние 5 лет жить стало просто невозможно. Стала обвинять отца в воровстве денег, потом меня, что ворую ее старые тряпки, что уперла единственные сапожки, что ей на улицу не в чем выйти. Всем родственникам звонит и жалуется, что мы ей жизни не даем. С виду - божий одуванчик, всегда добрая и заботливая с посторонними людьми, поэтому никто поверить не может , когда говоришь все это. В течение 5 лет случаются периодически припадки, несколько раз писала заявление в полицию на моих родителей. Меня уже второй год обвиняет в воровстве и в том, что я колдую на нее, чтобы она умерла, что ставим свечи за упокой...Бывает агрессивна, кричит, плачет, может руки поднимать. Говорит всякие гадости мне и маме, своей родной дочери. Проклинает нас и обвиняет во всех грехах. Пару лет назад поставила замок на свою дверь в комнате, но все-равно говорит, что мы заходим и все у нее забираем. Хотя комната всегда закрыта на ключ, пока ее нет. Бабушке 85 лет, выглядит хорошо, у нас такое чувство, что пьет нашу энергию изо дня в день. Вот такой вот бред, возможно, на первый взгляд! Но это происходит в нашей жизни, к сожалению, каждый день, разрушая наши нервы...Подскажите, что это за болезнь? Лечиться она отказывается. И что вообще можно сделать в этом случае? Как отправить на обследование? Когда страшные приступы бешенства происходят, можно ли вызвать скорую? Человеку явно нужно психиатрическое лечение, но как без согласия пациента быть???