Здравствуйте. Пожалуйста, уточните, по какому поводу Вы решили обратиться к
урологу. У Вас есть проблемы с почками, с мочеиспусканием, с инфекциями мочевой системы? Вы ничего об этом не пишите. Да и никакие проблемы с мочевой системой не препятствуют развитию эрекции при сношении. Так что - уточните. Поскольку Вы описываете СЕКСУАЛЬНУЮ проблему, то и решать ее надо с
сексологом. Или с психологом. Поскольку описанное - следствие чрезмерного волнения, которое и снизило Ваше возбуждение и исключило эрекцию. Это известно под названием синдром тревожного ожидания сексуальной неудачи (СТОСН) и встречается довольно часто. Откуда он берется, на что влияет, как избавиться - Вы можете узнать об этом в моем видеокурсе "Секс без страха и неудач" http://yuryprokopenko.ru/successfulsex/index_home.html Но общее понимание дальнейших действий очень простое: ВЫ НИЧЕГО НЕ ДОЛЖНЫ партнерше, так что не отрабатывайте задание, а наслаждайтесь происходящим. Тогда проблем не будет. Удачи!