Ноют бёдра, онемел палец на ноге

Здравствуйте! Меня зовут Юлия, мне 30 лет. Рост 168, максимальный вес 72 (никогда не страдала излишним). С самого детства беспокоили судороги в икрах, в пальцах ног (палец за палец заходил), а так же "выпадали тазобедренные суставы". Т.е я могла идти по улице, а у меня сустав (по ощущениям) вставал куда-то не на место и я не могла сделать и шагу - дикая боль. Годам к 20 судороги и "выпадения" перестали беспокоить. Но годам к 25 стала иногда сильно болеть спина по утрам в районе чуть выше поясницы справа. Просто боль периодическая и всё. После рождения ребёнка я согнулась, буквально не могла выпрямиться. Т.е. мне казалось, что я держу спину прямо, а в зеркале вижу, что стою крючком. При этом, боль чуть выше поясницы не отпускала и она уже была не только справа, а полностью по всей ширине спины, как будто там излом какой-то. Год назад, я поняла, что если раньше внешняя поверхность бедра впереди у меня была эрогенной зоной, то теперь мне даже джинсы одевать противно, не то чтобы к ней прикоснуться - какое-то мерзкое ноющее ощущение от кожи бедра внутрь и по всей нижней части тела при касании. Затем случилось так, что я несколько дней подряд долго стояла на ногах, и в один из дней я поняла, что большой палец левой ноги онемел. Я его и щипала, и тыкала - что-то чувствую, но очень-очень слабо. Пошла к неврологу - отправила на снимок рентгена крестцового отдела, сказала остеохондроз, прописала массаж и витамины. Витамины пропила, на массаже сказали - воспаление седалищного нерва - ноги и поясница были все в синяках и боль дикая, первые сеансов 6-8. Помогло чуть-чуть и не надолго. Сейчас опять невролога в нашем городе нет - надо ехать в Красноярск. Первый невролог, к которому я приходила ещё готовясь к беременности сказал, что возможна грыжа и сказал сделать МРТ "вот в этой клинике", так как денег таких не было, а ждать очереди бесплатно уже не было времени, то МРТ не делала, второй невролог, когда я пришла за направлением на бесплатное МРТ, сказала, что симптомов грыжи она не видит, хватит и рентгена. Не знаю, что и делать и к кому идти и надо ли идти, может болячки детства следствие роста, а сейчас просто хондроз, как и говорила вторая невролог, к сожалению по окончании лечения её уже не было в больницы. Сейчас ждём второго ребёнка - 1 триместр. Подскажите, что делать, какие обследования реально нужны, а с какими можно обождать? Что сейчас можно предпринять, чтобы не усугубить. Страшно, что после рождения 2-го будет ещё хуже.