Ребенок 4 месяца дергает ручкой и ножкой

Добрый день! ребенку 4 месяца (мальчик 7.500 кг, 74 см) в 3 мес. были у невролога сказали, что все хорошо, ходим в бассейн и в целом активный и веселый ребенок, но пару недель назад стала замечать, что он когда лежит на спине бъет себя левой ручкой (машит ею сжатой в кулачек и попадает по лицу в районе рта так раз 5 подряд потом может успокоиться и через какое то время опять) может так махать во время или после игры. Мальчик на грудном вскармливании, делали все прививки. Когда радуеся или злиться топает левой ножкой. Хотелось бы узнать это нормально, или отклонение в развитии и пора обратиться к врачу ??