Отношения с родителями и моё право на собственную жизнь

Добрый вечер. Сразу к делу. Мне 20 лет и моя мама постоянно пытается контролировать каждый мой шаг. Я уже 2 года, как живу в другом городе со старшим братом. Постоянно, когда мама звонит, она пытается выяснить где я, обязательно спросит с кем я, и не просто спросит обычным тоном, а с дикой иронией типа "ну и где ты?" или "а с кем это ты там?". Постоянно пытается давать какие-то советы по поводу мелочей и жутко обижается, когда я не делаю что-то так, как она мне советовала. Пытается запретить мне общаться с лучшим другом (он мой бывший парень) и просто до истерик с её стороны доходит, с угрозами, что она это всё сама прекратит, если не прекращу я. Уже просто доходит до того, что мы с ним втихоря общаемся, когда я приезжаю к родителям домой. Я пыталась с ней спокойно разговаривать, пыталась выяснить почему она так себя ведет, но каждый раз в ответ "у меня опыта больше" и "да что ты знаешь про жизнь"... Как ей объяснить, что мне не 10 лет, что я сама могу распоряжаться своей жизнью и поступать так, как я сама считаю нужным? Такое впечатление, что я её огорчаю постоянно... Или может быть это мне уже так кажется, что ко мне как к маленькой относятся? Я уже не знаю... Папа на это всё никак не реагирует, он только хвалит меня за самостоятельность. В общем, как-то можно уладить в мамой эту ситуацию мирно, не делая ей больно?