Социофобия

Мне 20 лет, пол - женский. Я очень сильно паникую при контактах с людьми, особенно с незнакомыми людьми или работниками различных учреждений, куда мне надо сходить (врачи, администраторы и тому подобные). Вплоть до того, что, придя куда-то без родителя для моральной поддержки, я теряюсь, торможу, забываю, что хотела спросить, путаю и забываю слова, заикаюсь, несу чушь, даже могу убежать домой. Уже были проблемы с законом: пришлось платить штраф за просроченный паспорт, так как я боялась идти одна, и со мной никто не мог сходить. На психотерапевта денег нет, родственники в большинстве случаев не воспринимают эту проблему всерьез, смеются или ругают, хотя иногда предлагают пойти вместе со мной (при этом стыдят). Как мне справиться с паникой самостоятельно и перестать бояться ходить куда-либо в одиночку? Иногда у меня это как-то само собой получается, но это бывает редко.