Не получается начать половую жизнь.

Здравствуйте. Я парень. Мне уже почти 25 лет но у меня еще никогда не было сексуальных отношений с противоположным полом. С влечением и потенцией вроде все нормально. Я не гомосексуалист, мои сексуальные фантазии касаются только женщин. Но никаких отношений не складывается. Вообще не представляю, как завести партнера для регулярного секса или как устроить разовый секс. Приходится регулярно мастурбировать. Возможно в этом все дело. Мастурбировать я начал очень рано, в детстве. Точно не помню, но думаю мне было меньше четырех лет тогда. С тех пор занимаюсь этим регулярно, хотя всегда этого стыдился и боялся, что кто-нибудь узнает об этом. Теперь еще стесняюсь начинать общаться с девушками, потому, что совсем не имею сексуального опыта. Есть еще две проблемы. Во-первых, я почему-то очень легко возбуждаюсь (появляется эрекция) в присутствии девушек - не знаю, нормально-ли это. Но вот, например, накануне я мастурбировал, а на следующий день довелось потанцевать с девушкой (впервые за долгое время) и даже от незначительного контакта в танце появляется эрекция. Такая ситуация не добавляет уверенности в себе - что она подумает обо мне? Вторая проблема. Я почему-то с детства очень "плаксив". В стрессовых ситуациях, при каких нибудь жизненных неудачах (или даже воспоминаниях о них) очень легко начинаю плакать. Не получается себя контролировать. Всегда пытался скрывать этот факт ото всех. При общении с девушками это опять же не добавляет уверенности, так как при малейшей неудаче (подошел, предложил потанцевать - вежливо отказала) часто не могу сдержать слезы, приходится прилагать очень много усилий. По этим причинам попыток установить отношения почти не совершаю - только если что-то случайно подвернется (крайне редко). Посоветуйте, что мне делать? Я уже почти отчаялся изменить свою жизнь к лучшему. По другим вопросам обращался к психологу, но по этому - смелости пока не хватает. Она - женщина. К кому всё же лучше обращаться по такому вопросу, к психологу или к сексологу?