бессонница у ребенка

добрые ночи. ребенку 2,7.укладываем с ритуалом, все как положено, спокошки, чистим зубки (моемся), читаем книжки, рассказываем вместе "муху цекотуху" наизусть и выключаем свет. живем по режиму 8 подъем в 21,00 отбой. Но ребенок никак не может уснуть. крутится вертится, может просто в темноте лежать, может вскакивать и играть (пресекаем), и конечно же должны сидеть рядом кто то из родителей, или лучше лежать.. пыталась вручить какую нить игрушку - выбрасывает.. любимые у него машинки, а с ними в обнимку спать неудобно. каждый божий день укладывается на ночь по 1,5 часа!! днем вообще беда. если есть возможность полежать с ним и он устал, то может и заснет а если нет, то спать не будет. кстати я его одно время будила в 8 и днем спать не давала долго, он стал еще более капризный, жаловался что хочет спать, но не засыпал все равно. будить перестала, встает не всегда в 8 но по крайней мере в хорошем настроении.. эта проблема у нас застарелая. так было и до появления второго малыша и до садика ( в который мы всего неделю можно сказать ходим).. невролог назначал новопассит и глицин.. никакого эффекта я не видела, а от новопассита даже обратный был скорее..подскажите пожалуйста чем помочь? как научить засыпать быстро и самостоятельно, без нашего присутствия?. на днях испугался грозы ночной, теперь манипулирует этим. если из комнаты выхожу - кричит - мне страшно... сегодня мое терпение лопнуло (хотя я уже на успокоительных) и решила попробовать метод доктора Эстевиля. теперь боюсь не сделала ли еще хуже.. плакал сильно, как будто его сто раз подряд обидели((( чем все таки помочь? и может в данном случае не лишними будут какие нибудь успокоительные? отвары или что нить такое.. заранее благодарна за ответ.