Можно ли заразиться бешенством

Домашняя собака знакомых при кормлении с руки прикусила руку (не от агрессии), на пальце при сдавливании выступила микро капля крови, меньше 1 мм, еле видная. Я это место сразу промыл мылом и водой. В районе нет карантина по бешенству. Собака выглядит здоровой, регулярно прививается (раз в год), хозяева с ней спят и обнимаются и тоже кормят с рук. Живет в загородном доме (внутри дома), выходит гулять под присмотром хозяев, в доме есть еще кошки, которые тоже привиты. В травмпункт не пошел, прививку не делал, не придал значение инциденту, а потом себя накрутил. Прошло 4 суток. Есть ли риск заражения бешенством? Если собака будет здорова через 10 дней, можно быть уверенным, что заражение не произошло?