Как принять понять и отпустить свое прошлое за которое очень стыдно

Здравствуйте. Мне 30 лет. Год назад я осознал что жил неправильно. За этот год я глубоко осмыслил свои страшные ошибки юности и первой молодости. С тех пор я проанализировал весь мой жизненный путь. До этого я был очень закомплексованным, ленивым, грубым эгоцентричным, беспардонным и самое страшное жутко наивным. Я одевался неопрятно, мог ходить небритый, не следил за собой, у меня были резкие и неприятные манеры. На многие вещи я взглянул по новому, увидел мир совсем в новом свете. Стал ухоженным и старательным. Ко мне потянулись люди потому что я приобрёл хорошие манеры, стал более чутким и внимательным к родным и близким, перестал ленится и гонятся только за удовольствия. Это безусловно прекрасно, но сейчас я постоянно корю себе так как в памяти все время всплывают прежние ошибки. Из-за них я не достиг многого, упустил множество возможностей, потерял хороших друзей, заработал репутацию мягко говоря странного, глупого человека который отталкивал от себя людей свом поведением. Из-за этого меня мучает постоянная рефлексия, не могу себя простить что только к 30 годам я прозрел. В огромном количестве в памяти всплывают факты моей прошлой жизни. За них безумно стыдно и горько. Не нахожу себе места. Становится жутко каким жлобом я был раньше. Мне кажется что таких дров на ломать мог только я и не даёт покоя ежедневное самобичевание себя за свой страшный позор. Не помогают ни занятие спортом, ни медитации, ни многое другое. Что мне делать? Как избавится от самогрызения и самое главное от навязчивой идеи что я был хуже всех в школе, в университете, на работе. Это действительно иллюзия? Может быть я не самый потерянный среди людей? Если так, то мне станет намного легче! Заранее спасибо огромное за ответы!