Позывы к мочеиспусканию при начале эрекции

Здравствуйте! Мне 30 лет. Проблема следующая. При половом возбуждении стало часто появляться желание помочиться, при этом объем выделяемой мочи небольшой. Болей при этом никаких нет, но бывает что помочусь и ощущение что опорожнился не до конца, бывает так выйдешь из туалета, присядешь на кресло и еще пару капель выдавится в трусы... Так же бывает в теченик дня происходят частые позывы, в основном когда отдыхаю дома, например лежу на диване. Если на работе или занят каким-то физическим или умственным трудом, то проблемы не замечаю. А бывает прям как обострение, бегаю каждые полчаса по 100мл мочусь. Секс довольно регулярный в среднем раз в день, иногда бывают перерывы 1-2-3 дня, не более. Еще на всякий случай отмечу. В детстве лет до 8-9 было ночное недержание мочи. Так же во взрослом возрасте замечал, что когда поплаваю в бассейне и сильно переохлажусь - очень трудно удержать мочу, было самопроизвольное мочеиспускание пару раз, но только в бассейне или после озера. Например если замерзаю на улице - такого никогда не было... Что это может быть?