Родители и взрослая дочь

Здравствуйте, постараюсь кратко. Такая история - мне 27 лет, единственный ребенок, родители всегда были очень строгими, росла в атмосфере жесткого контроля и постоянных конфликтов, так как между собой постоянно дрались, били меня, отец тиран. Я училась хорошо, проблем не было никогда, жила в страхе с одной целью, что доучусь и буду жить соей головой. Окончила ВУЗ, переехала на квартиру, которую подарили родители, квартира в том же доме, где живут они, только в другом подъезде. И тут началось самое интересное, мать стала постоянно ходить и пилить меня по любому поводу, мы сильно ругались, так как я уставала первые годы сильно после работы, например сплю, она приходит и начинает орать, говорила, что отстанет от меня, когда выйду замуж. Они к тому времени развелись, но живут в одной квартире, просто не общаются даже не здороваются. Два года назад я вышла замуж, муж очень спокойный, тут она стала говорить, что он на нее не так смотрит и я поняла, что это не кончится, я спокойный человек, но это стало первым звонком. Потом я поменяла работу, ушла на повышение, у родителей был шок, около месяца мама звонила, приходила, плакала, что я пожалею, что не потяну и окончу жизнь на помойке, муж бросит и т.д. Однажды так сильно поругались, что я не могла на следующий день встать - не было желания и сил. После этого они стали требовать внука и ПОСТОЯННО приводить в пример нашу соседку, которая родила одна, не закончила учебу, в то время как меня никуда не пускали и я училась. Отец звонил орал что мы идиоты, что не рожаем, мама постоянно спрашивала, а точно ли я смогу родить? Это добило меня, хорошего настроения вообще не бывает, внутри пустота. Вообщем у меня депрессия или стресс, ничего не хочется, секс не нужен, постоянно плачу, не могу понять за что они так со мной, их всегда жалела, мама постоянно манипулирует болезнями, недавно подрались с отцом, провоцирует его. Причина в том, что не хочу их видеть, что-то надломилось внутри, она сама постоянно приходит, у меня потом падает настроение, опять плачу, бедный мой муж. Пыталась поговорить с ней - она ничего не понимает, мне очень тяжело, сейчас уже не ругает меня, но общение тяжкое. Еще момент - с детства запугивают, что они уйдут и я останусь одна, иногда охватывает паника, что с ними что-то случилось. Подскажите пожалуйста, как вернуть нормальное состояние? Я сейчас планирую беременность, пролечиваюсь, но мне страшно, что рожу, они меня вообще достанут.