Отставание в психическом и речевом развитии у ребенка или индивидуальная особенность

Отставание в психическом и речевом развитии у ребенка или индивидуальная особенность Здравствуйте, Ариель Аркадьевич! Моему сыну 1 год и 5 мес. У него отсутствует указательный жест, он плохо понимает обращенную речь (иногда игнорирует ее), говорит отдельные слова ( около9-10 слов), знает где мама, папа, предметы, игрушки и т.д. Любит музыку и танцевать, любит, когда ему читаю книжки, пою, в глаза смотрит, пирамидку-сортер собирает. Но очень неусидчивый, капризный, крикливый, легковозбудимый. Я замечаю, что в отличие от ровесников, он отстает в развитии- за взрослыми мало повторяет, "пока-пока" и "привет" не машет, очень редко выполняет простые просьбы типа "дай мяч, принеси книгу" и т.д. Детские площадки неинтересны, на улице постоянно убегает от меня, бежит на дорогу к машинам, слово "нельзя" не понимает, договориться с ним трудно, все делаем с криком: одеваемся, купаемся, к врачам ходим и т.д. Чужих боится. Невролог поставил нам диагнозы: задержка экспрессивной речи, гиперактивность, СДВГ(под вопросом), истерико-невратические реакции.Назначил курс успокоительных (Эдас 306, глицин, МагнеВ6, пантогам.) Родился в срок, путем экстренного КС в связи с 4-х кратным обвитием пуповины вокруг шеи, 8/9 по Апгар, в 3 мес НСГ показала постгипоксические изменения, повторная НСГ в 6 мес-без отклонений. Самостоятельно сел почти в 9 мес, пошел сам в 11 мес. Занимаюсь с ним каждый день, читаем, развиваем мелкую моторику.Что можно сделать?Насколько все страшно?Я очень переживаю.Заранее благодарю за ответ.