Не знаю что и делать с ребёнком

Здравствуйте,у меня уже просто крик души!( Помоги,направьте в правильное русло. У меня есть сын,ему в сентябре будет 4 года. У нас есть проблемы,но я уже не знаю что с ними делать,и куда обращаться... Сейчас опишу немного:Он не понимает обращений,(достать то,или ты наказан за это,все время твердит только я обещаю,я больше не буду)не может объяснить,не говорит что сделал,при обиде,может встать к твёрдой поверхности,и биться головой,дерётся,с детьми нет контакта вообще,со взрослыми общается,но только с теми,кого он знает,других не подпускает,каждый день крутится во круг себя,гудит,мычит,иногда просто сядет и застынет,с речью есть тоже проблемы,она кашеобразная,но для родных понятная,не может сам одеться,соблюдать гигиену. Обращались к неврологам и психиатрам,назначали тенотен,финибут,картексин,церебриум Все пропили,курс прокололи,с речью стало лучше,а с остальным,все без изменений. Помогите,куда уже податься,сил нет,постоянные жалобы из сада,сегодня вообще снял штаны с трусиками,и крутился вокруг себя...Позвонили,попросили забрать!( Заранее,спасибо большое за ответы!