Стоит ли бить тревогу

Здравствуйте! Мальчику 2 года 4 месяца, один из двойни. Дети настолько разные,что это бросается в глаза.ходить начал в полтора года,(близнец на месяц раньше)говорит много,но понять почти ничего не могу,единственное-очень любит петь(причем и на русском и на английском) и вот в песнях становится ясно,что слова он знает наизусть,но выговаривает их абы как. на своей волне,обычно играет сам с собой,наблюдает за другими со стороны,максимум может побегать неподалеку от них, в общую игру не ввязывается,но смеется и радуется с ними. если братья плачут,то реагирует на это резко и бурно-тоже начинает плакать и бежит укусить "виновного".иногда кажется,что он просто игнорирует все обращения к нему.на имя не отзывается, на просьбы не отвечает,(при этом если слышит любимую мелодию-тут же бежит в комнату,откуда она раздается)если подойти к нему и протянуть руку со словами-пойдем сделаем то то или то то,руку подает и идет.на объятия и поцелуи реагирует нормально,на руки просится.с папой и мамой играет(на спине любит кататься,на турнике висеть,любит, когда подкидывают,смеётся,загибает пальчики,сороки-вороны всякие и пр.),танцует под музыку.мелкая моторика всегда была отличной,очень аккуратно,двумя пальчиками может брать что-то мелкое,составлять мозаику,пирамидку(но больше любит наблюдать,когда я составляю и хлопать в ладоши и кричать " ура"по итогу).ходит иногда как будто неустойчиво,хотя в другое время бегает быстро,подскакивая как мяч.раньше бывало такое,что он шел и на ровном месте падал,не споткнулся вроде..или стоял и падал-как будто настолько задумался о чем то,что забыл удержать равновесие. Меня это очень смущало,сейчас этого давно не было. Частые запоры (не знаю относится это к теме или нет)он вместо того,чтобы тужиться,наоборот сжимает ягодицы так,что ничего не выходит(т.е.стул нормальный,но он не дает себе опорожниться,иногда так сутки-двое может плакать при позывах,но продолжает зажиматься. его отрешенность меня пугает.в сравнении с братом он совершенно другой.не общительный.никогда не просит ничего,просто берет за руку и ведет к объекту своих желаний.если не получает этого-истерика с катанием по полу.иногда берет мою руку и направляет что-то сделать(например тыкать в картинку с шариками и считать их),хотя сам может,стараюсь делать это по очереди.Любит считать,выучили счет до 20(но считает вслух только в компании).пальцем никогда ни на что не показывает.может уйти в другую комнату и просто лежать там на кровати.спит при этом с рождения гораздо лучше брата.про зрительный контакт(почитала в интернете на эту тему) не знаю что сказать-он может смотреть в глаза и улыбаться,когда мы играем,может оставаться задумчивым и смотреть куда то в сторону,если его взять на руки.очень эмоциональный,если его что-то радует,то он прям напрягается всем телом и быстро быстро сжимает кулачки и стопами тоже активно работает-распрямляет,сжимает пальцы,смеется или ждет этого момента в таком состоянии-как струна,с придыханием.в гости ходим,к нам приходят гости-реагирует на посторонних нормально.но ходит все равно сам по себе.на руках может подолгу сидеть.недавно знакомые заявили,что у нас явные признаки аутизма и с этих пор я не могу спать! А в нашей глубинке кроме невролога и педиатра и нет никого..а они никогда ничего не говорили на этот счет.стоит ли бить тревогу или это особенности характера и можно подождать трех лет?