Мальчик 7 5 месяцев не сидит и почти не ползает

Здравствуйте. Моему сыну 7,5 месяцев. Искусственник. С рождения крупный, родился 3900 гр, 54 см. Первые полгода был небольшой излишек веса, сейчас в пределах нормы, 8800 гр. Ребенок в общем здоровый, однако ранее у нас были слабые руки и плечи. После двух курсов массажа, в 3 месяца и в 6, проблема исправлена. На сегодняшний день, хоть я и занимаюсь с ним ежедневно массажем и гимнастикой, он садиться пытается только из положения лежа на спине, однако сам не сидит, заваливается, спину не держит вообще. И ползает как-то странно, однобоко что-ли, как раненый солдат, правой рукой подтягивается, левую переставляет, ноги волочит за собой. Правда иногда встает на локти и колени и раскачивается недолго. Меня беспокоит что наши ровесники и ровесницы уже давно шустро ползают, сидят и вставать даже пытаются, а у нас как-то всё развитие будто остановилось. То ли он ленивый, то ли ему тяжело. Он предпочитает перекатываться, нежели ползти, хотя я стараюсь его научить, привлечь внимание игрушками и другими интересными предметами. Врачи говорят что всё у нас нормально. А я всё равно беспокоюсь. Как еще можно его подстегнуть чтоб быстрее сидеть, ползать и вставать научился?