Боюсь выходить на улицу боюсь людей

Здравствуйте! Моя проблема в том, что мне тяжело контактировать с малознакомыми людьми, лишний раз стараюсь не выходить на улицу. Когда все же выхожу, чувствую скованность, неуверенность, доходящую до паники. Например, когда стою в очереди и скоро мне нужно будет обратиться к продавцу, начинается одышка, дрожь в руках, ногах, учащенное сердцебиение. Желание развернуться и уйти, ничего не купив. Боюсь, что от страха не смогу ничего сказать, все мысли вылетают из головы, не могу даже сообразить, что мне говорить. Это очень мешает мне в жизни, однажды я так "онемела" на экзамене. Стараюсь быстрее добраться до дома, чуть ли не бегом, и только когда захожу в квартиру, успокаиваюсь. Такое происходит не каждый раз, когда выхожу из дома, но часто. Обычно я стараюсь себя предварительно убеждать, настраивать, что все будет хорошо, я такой же человек, как и другие, мне нечего бояться. И это иногда помогает, но не всегда. Чувствую себя гораздо лучше, если я не одна, а с кем-то знакомым. Тогда могу вести себя практически свободно. С родственниками и друзьями отличаюсь разговорчивостью, с этим все хорошо.Но вышеуказанная проблема с возрастом прогрессирует. Подскажите, пожалуйста, что это может быть? У меня ощущение, что это не простая "стеснительность". К кому обращаться - к психиатру или психотерапевту? Нужно ли обращаться? Заранее спасибо!