Отсутствие оргазма

Здравствуйте! Дело в том, что я никогда не испытывала оргазм с партнером, только при мастурбации, у меня клиторальный тип оргазма и стимуляция нужна длительная. С первым мужем пытались справиться с этим, я ходила к сексологу, но одна. Этому специалисту удалось увести меня от стимуляции ножек клитора (при сжатии бедер) к прямой стимуляции клитора рукой при мастурбации. Я ей за это благодарна, так как у меня появилась надежда а то, что я смогу испытать оргазм с мужчиной. Однако теперь возникло другое препятствие: теперь я стесняюсь ласк второго мужа, пытаюсь побыстрее перейти непосредственно к акту. Мне кажется, что ему неприятно и скучно ласкать меня, поэтому я стремлюсь побыстрее доставит ему удовольствие. При этом я становлюсь раздражительной и нервной, так как сама оргазм не получаю. только при мастурбации, что для меня только снятие физического напряжения, а эмоционально я остаюсь на пике. Вопрос в следующем: поможет ли обращение к сексологу для снятия этого стеснения? Если да, то нужно ли нам приходить парой? Или сначала я буду приходить одна, а потом подключится муж? Будут ли сеансы совместными? Или индивидуальные сеансы тоже будут? В общем меня больше волнует процесс. Я не верю в лечение по интернету, но хочу понять, как все будет происходить. Есть ли в процессе лечения нотки психоанализа?