Мне очень тяжело найти контакт с дочерью непослушание грубость со в...

Вероятно, Вам следует меньше фиксироваться на негативном поведении девочки, ибо оно естественно в ее возрасте. 15 лет - действительно трудный возраст для подростков, и для родителей. Однако, в подобных случаях стычки с родителями к сожалению часть становятся единственным вариантом взаимодействия - ребенок, желая получить мамино внимание, ведет себя негативно, т к знает, что мама НАВЕРНЯКА включится. Можно попробовать включаться в ситуациях, когда девочка вполне прилично себя ведет, а негативное поведение по возможности игнорировать. Это не означает, что Вы не имеете права устанавливать четкие требование и определять границы дозволенного. Эти границы ребенок будет пытаться нарушать, и Вам придется устанавливать их снова. Но - подростковый возраст предполагает рост, а для роста нужно время.