Поза при кормлении

Добрый день! Доктор, можно ли кормить ребенка в позе, когда он лежит на спине, ручки и ножки свободно раскинуты, головка направлена к груди или малыш лежит слегка полуоборотом к маме, а мама лежит на боку? Или малыш обязательно должен лежать на боку при таком способе кормления, кода мама на боку? Спасибо