Тактильный контакт- Прикосновения поглаживание похлопывание

Добрый день. Есть сложности в непонимании действий ребенка. Когда ребенок был еще совсем маленький и начал владеть ручкам более осознанно, находясь у груди - постоянно поглаживал грудь. Кушает и гладит. Сначала было очень приятно - малыш идет на контакт, потом стало навязчиво, потом стало не нравится. В 1,1 бросила кормить ( 2 беременность и вот этот тактильный контакт). Ребенок рос, поглаживания оставались. К ним стали добавляться похлопывание по коже любая открытая часть тела - именно неприкрытая одеждой (руки, ноги, иногда задирал майку хлопал по животу). Около 2 -3 лет, похлопывание сопровождалось стиснутыми зубами и прям иногда легкой трясучкой. Шлепки были довольно сильными. Иногда подсядет или укладывается спать и начинается поглаживание, может минут 15-30 наглаживать. Сначала приятно, потом терпишь, потом бесишься и уже ругаешь, одергиваешь. Сейчас чуть меньше 4,5. Меня (маму) - не хлопает. Удалось договориться, что гладит только руки и только с разрешения. Про шлепки говорила, что мне это не нравится. Всех остальных родных (бабушки, дедушки, папа и младший брат 2,5 ). Постоянно шлепает или гладит. Бабушки и дедушки разрешают, мы с мужем уже на крик иногда переходим, чтобы перестал ( шлепает мужа и брата). Также обращала внимание, что шлепки могут быть и по отношению к другим детям (садик, детская площадка) - оголенные участки тела. Вот такой тактильный контакт. Не знаю как его "принимать", потому что иногда бешусь от этих поглаживаний. А также переживаю: 1) может это такое донесение чувств ( но поглаживание - ок, а шлепки при виде оголенной коже - настораживают, сейчас хоть зубы не стискивает и не потрясывается). 2) как отучить? Нужно ли отучать? 3) немного пугает, нормально ли это? В остальном обычный ребенок. Бегает - прыгает. Правда была психологическая травма - ревность. В 1,10 - появился младший брат. (На 1 месяц отдавали бабушке и дедушке ((тяжелые 2 роды). Тяжело переносил появление младшего, пытался показать что он тоже маленький, залезал в люльку, соски сосал, играл с погремушками. Старались все родственники и родители показать, что он любим ( жили в то время с родителями мамы). И подарки от брата, и индивидуальной время с родителями. Сейчас друзья, но ревность все равно проскакивает в играх и словах. (Игрушки часто покупаем одинаковые). "Папа мой, а мама - брата". Мне грустно, от этих слов, но сама понимаю, что пока младшему моя помощь больше требуется - 2,5 годика. Хотя ему тоже во всем стараюсь помочь. Правда у нас с мужем такая договоренность, когда он дома вне работы, что в делах гигиены ( умывание, купание и тд) я с младшим он со старшим. Может стоит поменяться ролями? Раньше меня делили. Но решили, что у каждого есть моя нога и рука. Вроде чуть смирились :) Я рассказывала сказки как у деток появлялись братики. Как им было весело играть и дружить вместе. Рассказывала как сначала у нас был только он, а потом, чтобы ему было не скучно играть у него появился братик. ( во время беременности ему рассказывала про братика в животике, он гладил живот и целовал :)) Сейчас иногда сцепляются уже в драке за игрушки, ругаю одинаково, в угол одинаково. Может есть еще какие-то приемы отбывают детки не ревновали. Подскажите по этим вопросам. Заранее спасибо!