Борьба с собой

Добрый день. Дело, как говорится, житейское... Мне 24 года, довольно развит внутренне, обладаю средней внешностью. Могу поддержать разговор при общении, начать его сам или вести его один. Но проблема в том ,что мне довольно трудно переступить через себя, чтобы первому завести знакомство с девушкой на улице, то есть, если в компании или нас представят,это не проблема. Но вот самому подойти и познакомиться не просто, приходится пересиливать себя, одна из причин наверно - это не желание получить отказ, вторая это не хочется играть в лотерею (не знаешь же, что из себя будет представлять девушка) и поэтому хотелось бы спросить у Вас совета, как лучше поработать над собой, чтобы не заморачиваться на это, чтобы быть в такой ситуации более уверенным.