Боль в коленных суставах

Еще в детстве (с 5 лет) по ночам очень часто болели колени. Сейчас мне 50 лет. Хожу на каблуках, дискомфорта от этого не ощущаю, но если похожу в кроссовках или в другой обуви без каблука, начинают болеть пятки и чувствую себя не комфортно. Боль в коленях возникает периодически, особенно летом, когда наступает жара.Но недели через 2 прекращаются сами собой. К врачам не обращалась. Сейчас боли продолжаются 3 недели. Сначала было очень сильное ощущение усталости ног, потом появилась тяжесть в мышцах, ноги как ватные. Иногда бывают отеки. Трудно ходить по лестницам. Несколько дней назад правое колено болело очень сильно, хромала, трудно было сгибать, как будто что-то сломалось в колене. Сейчас боль опускается ниже, начали болеть лодыжки, незначительное онемение всего сустава.Ощущение, что икры ног мерзнут. Хруст в коленях при сгибании был на протяжении всей жизни, в данный момент хруста нет, только ноющая не прекращающаяся боль.Припухлости нет. Что это может быть и к какому врачу обратиться.?