Родители мужа

Здравствуйте, с мужем женаты 5 лет, живем отдельно от родителей, но в последнее время очень осложнились отношения с родителями мужа. Они в буквальном смысле впадают в маразм, хотя еще не старые люди - свекру 57, свекрови - 60. Для меня общение с ними становится неприятным. Мне сложно понять почему еще не старые люди так себя ведут. Моей бабушке 75, она прекрасный собеседник, все помнит и даже смотрит современные юмористические шоу (чем меня очень удивила, ведь если человек понимает современный юмор он не старый). Родители мужа постоянно ругаются, но я стала замечать странные вещи, например, в холодильнике стоят прокисшие старые продукты, но они их не выбрасывают - вроде как ощущение полного холодильника; весь дом завален старыми книгами, которые свекрови якобы нужны по работе, хотя эти книги издания 50-60 годов; ради экономии каждый раз выключают телевизор, хранят старые газеты - не выбрасывать, потом буду читать. А недавно стала замечать за свекровью - она стала забывать о чем разговор идет, не может подобрать слова , забывает если кто-то вышел из комнаты, если я ей что-то рассказываю, например, о медицине, она потом может рассказать мне это же самое и говорит что слышала по телевизору или в газете прочитала, хотя говорит такими же словами как я ей рассказывала. Мне их конечно жаль, я понимаю, что оставшись без смысла жизни - без детей, одни, они вынуждены цепляться за воспоминания, им кажется что в доме не хлам, а памятные вещи. Жаль мне их еще и потому, что прожив 30 лет они остались чужими людьми, которым поговорить то не о чем, договариваются они только со скандалом, жаль, что они не стали близкими людьми, а сидят в разных комнатах и могут весь день не разговаривать. Это с одной стороны, а с другой - свекровь стала очень требовательная, она меня не воспринимает как невестку, с мужем разговаривает так, чтобы я не слышала, в гости к нам не ходит. Ревнует, забрала я у нее ее мальчика, она думала сын будет жить с ними и во всем им помогать. С моим мужем разговаривает в приказном тоне - принеси, отнеси, часто жалуется на здоровье, хочет чтобы чаще приезжал, несмотря на работу и собственную семью. И мне теперь стало очень сложно с ними общаться, совсем не ездить к ним - муж обижается, говорит ты же моя жена, я ему пытаюсь объяснить что может быть мать хочет с ним пообщаться без меня, но он говорит что я там спасаю его он их маразма. Как с ними разговаривать чтобы не обидеть и чтобы они к нам не предъявляли претензий? Помогите разобраться в таких отношениях.