Испуг у ребенка

Здравствуйте, я заботливая, очень любящая мать, но хочу признать свою материнскую ошибку заранее, я ее в полной мере уже осознала. Дело в том, что мой ребенок в 7 лет, когда ходил во 2 класс был очень упертым, ленивым и медлительным в плане учебы. Какие уговоры только не применялись, и приходилось применять крайние меры - это бить его ремнем с сильными криками , иногда это было внезапно за какую-то ошибку или упрямство, он при этом очень плакал и дрожал, говорил что ему страшно. Я его после таких "процедур" жалела и объясняла, что я его не хочу бить, и что просто нервы уже не выдерживают и он в этом сам виноват, затем это продолжалось в продолжение целого учебного года. Вне уроков это золотой любящий ребенок, послушный и ласковый. Когда он пошел в 3 класс, было пару случаем с ремнем, и все, он уже подрос и стал слушать с полуслова. Но он стал очень пугливым, например, когда резко открывается дверь, он чуть ли не подскакивает и дрожит, говорит что я его напугала, когда я крикну на него, он тоже начинает дрожать и говорить что он меня боится, иногда я наблюдаю, когда он просто передернулся, как от холода. Я конечно расскаиваюсь очень что так все произошло, но и понимаю что без розг он вообще был бы пофигистом к учебе. Помогите пожалуйста мне советом, к кому мне обратиться с этой проблемой? может это пройти само по себе с возрастом? Какие можно принять меры? спасибо!