Проблема с тонусом мышц у ребенка

Здравствуйте. Моему сыну 6 лет. Недавно стала замечать,что он как то "неправильно"ходит,скажем так,на полусогнутых ногах....плохо сгибая ноги в коленях и ступне,с трудом спускается с лестницы и перестал бегать,говорит не могу.Но на боли не жалуется. Еще немного "косолапит" на левую ногу. Травм не было. В 9месячном возрасте была похожая ситуация, но мы прошли курс массажа,стало лучше. А сейчас снова вернулись те же проблемы. Начиталась в интернете всякого о причинах и последствиях,аж голова разболелась....Он у меня конечно эмоциональный,но задержки в умственном развитии нет,скорее наоборот. Надеюсь ничего страшного. Я записала его к неврологу и ортопеду,потому что сама не знаю точно к какому врачу обращаться и в чем может быть проблема. До приема еще далеко,поэтому хотелось бы узнать из-за чего это может быть,что делать и насколько это серьезно.Спасибо