Когда начнет ходить?

Добрый вечер, ирина Геннадьевна! Моей девочке через 2 недели будет год, но мы пока не ходим и не хотим. Ползать начали в 9 месяцев, через 3 недели после курса общеукрепляющего массажа. У невропатолога были в 3 месяца, ничего такого нам не сказали. Вес ребенка 13 кг, рост 81 см, мы на искусственном вскармливании. Можно ли верить прогнозам наших бабушек о том, что ребенок пойдет во столько же, во сколько и его родители(муж начал ходить в год, я-в год и месяц)?. У опоры мы встаем очень шустро и хорошо перемещаемся вдоль нее. Что мы можем сделать для того, чтобы ребенок быстрее начал ходить или наоборот, торопить его не стоит? Спасибо за ответ!