Укусила домашняя собака

Здравствуйте, сегодня 22.02.21. в гостях, мою дочку 8 лет, укусила собака домашняя в ногу, верхняя часть бедра передняя, она хотела собаку поднять. Через хб легинсы, легинсы целые, не порвались, значит собака их не прокусила, но ранка есть, кожный покров нарушен, синяк и крови совсем почти не было, чуть чуть. В семье эта собака детей уже кусала (в бровь мальчика) не прививали их, все в порядке. Отследить собаку есть возможность, спросить в каком она состоянии. Надо ли прививаться. У дочки когда домой пришла было покалывание над бровью в течении 20 сек. Рану сразу обработали перекисью, йодом, и потом промыли мылом с водой. Стоит ли идти ко врачу?