Подросток рассеян

Здравствуйте, помогите понять кому надо обратиться к специалисту: мне или ребёнку. Сыну 11,5лет, учимся в 5 классе. По результатам четвертных оценок - "ударник". Общительный, но не может обрести друзей, поведение отличается от сверстников очень, обидчив, медлителен, над ним часто смеются (из-за поведения или за внешний вид, т.к. может не заправить рубашку или испачкаться мелом и пр.) Три года занимается робототехникой и занимает призовые места в областных соревнованиях, но всё "ужасно", когда доходит до уроков: В школе пишет очень медленно, его оставляют доделывать после занятий, дома часто "отключает мозг" и простые вещи из нач.школы не может выполнить, а более сложные задания выполняет в уме и слёту... Ощущение, что испытывает моё терпение, на днях не мог 10 умножить на 10, при этом пример в несколько действий выполнил без ошибок и в уме! На приёме психолога не назвал мой возраст и путался в адресе проживания. Не понимает, что влезать с комментариями в разговоры взрослых нельзя, хотя знает это с малого возраста. Не выполняет с первого раза ни одной просьбы, всё слышит, но не реагирует на наши слова, и так было с рождения. Очень любознательный и с сильно развитой познавательской потребностью, если самому интересно. Всё что делать необходимо по школе или по дому выполняет с неохотой и после многочисленных напоминаний. Пробовали разные методы от игрового до игнорирования. Результата необходимого для коррекции поведения нет, также выполняет только то, чем сам заинтересован, а это игрушки, роботы, мультики, чтение весёлых книг. Компьютер любит, но ограничен в игре до 40 минут раз в неделю. И да, не выносит громких массовых представлений, шума вообще, нач.классы учились в частной гимназии, потому что детей было 6 человек всего, сейчас сменили школу, уехали в загородный дом, в сельской школе 5 человек в классе. В кинотеатре закрывает уши наушниками из-за громкости. В младшем возрасте просил уходить с подобных громких мероприятий. Невролог в прошлом году ставил ВСД пубертатного периода. Физически крупный мальчик рост 157см, вес 48 кг, ожирения нет, мышцы слабые, всю началку часто болел. К какому специалисту надо обратиться, проблема непослушания растёт, или это моё восприятие действительности...