Затрудненный оргазм

Добрый день! Страдаю от проблемы, которая выражается в трудности (скорее, практической невозможности) достигнуть сексуальной разрядки в постели с девушкой. Мне 29 лет, систематически занимаюсь онанизмом ориентировочно с 13 лет. Характеризую себя как стеснительного и неуверенного в себе. Первый сексуальный опыт с девушкой в 16 лет - закончился неудачно, поскольку прервался по не зависящей от нас инициативе. Постоянного сексуального партнера не имею, половые связи крайне редки и случайны. Во все разы, кроме последнего, эрекция была хорошая, мог заниматься сексом часами, но кончить не получается. В последний раз мысли о невозможности достичь оргазма сбили эрекцию. Мастурбация (в том числе, с применением искусственной вагины) доставляет удовольствие,а при сексе удовольствия получаю меньше (субъективно объясняется как некоторое "стеснение" перед ней), при этом чувствую, что хочу кончить, но не могу (как бы "блокируется" внутри дальнейшее нарастание возбуждения). Ориентировочно лет с 17 по настоящее время сильно возбуждают мазохистские фантазии, особенно о собственной беспомощности и передаче контроля партнерше. До 28 лет мастурбировал, можно сказать, только с этими фантазиями, думал что проблема в них, однако в последние полтора года успешно приучил себя к фантазиям о классическом сексе, о старых стараюсь не думать. Скажите пожалуйста, как можно решить данную проблему? Заранее благодарен.