В чём причина картавости

Добрый день! Описываю суть проблемы: В детстве до 7 лет я не умела проговаривать букву "р" я ее "проглатывала". В 7 лет, когда пошла в школу я научилась выговаривать "р" из-за стыда быть осмеянной. Прошло 13 лет и не впервые конечно же, но я услышала запись с моим голосом, я сосредоточилась на том, как я говорю и заметила, что моя "р" далека от совершенства, как оказывается. Всё это время я слышу её замечательно, а запись отражает мой настоящий голос, она не может врать. ища проблему я, вдруг, поняла, что при выговаривании "р" я как бы кладу язык на нёбо с левой стороны полностью, а правой частью языка произвожу вибрации. Я пыталась перестроиться наоборот, но тогда совсем ничего не выходит, пыталась вибрировать центром языка, его кончиком, но ничего не выходило. Язык словно сам перестраивался на нужный лад, а я и не успевала этого заметить. И так я тренировалась долгое время, но, увы. Это возможно из-за самого языка, его строения, так сказать? Стоит отметить, что ряд зубов(верхний) немного кривоват. Левая сторона ряда - ровная, а правая чуть смещена вовнутрь. Я вовсе не знаю как должен выглядеть язык во время произношения, но при спокойном состоянии языка во рту можно заметить что он несильно, но подперт последними зубами на кривой правой стороне.