Частые пробуждения во второй половине ночи

Здравствуйте. Уже несколько лет живу с расстройством сна. Первые 4-5 часов сплю непрерывно, засыпаю быстро, но чем ближе к утру, тем чаще просыпаюсь. Иногда пробуждения бывают каждые 20-30 минут. В эти моменты пробуждений совсем не чувствую приятной расслабленности, тело как будто бы в тонусе, что странно. Не могу долго лежать в статичном положении - накапливается напряжение. При смене - резкое полегчание. Примерно, 3 месяца назад начал ходить в тренажерный зал (работа у меня сидячая), но резких улучшений не заметил. Хотя стоит отметить улучшение настрояния и социальных коммуникаций. Буду признателен, если сориентируете со специалистом, анализами и процедурами. В поликлиниках перебивают на полуслове и выписывают растительные препараты или мелаксин. Что делать уже не знаю.