Трудновоспитуемый ребенок

Здравствуйте, я работаю учителем и имею хороший педагогический стаж, однако,к своему стыду, вынуждена признаться, что с собственным ребенком, справляюсь с трудом. Сыну 9 лет, трудновоспитуемый, с детства проблемный в плане поведения: частые всплески агрессии, смена настроения, сверх-эмоциональность. С 4,5 лет добавилась еще одна серьезная проблема- астма аллергического характера.Но я склонна полагать, что это заболевание имеет психо - соматический характер. Стараемся всей семьей избегать стрессов, всяческих нервозных для него состояний, ситуаций, избегаем физических наказаний, пытаемся объяснять все, разговаривать с ним. Однако вместо ожидаемого получаем совершенно обратное: ребенок не слушается, огрызается, для него нет слова "нельзя", он перестал воспринимать нас как родителей, взрослых людей, с чьим мнением нужно считаться. Проще говоря, сел на шею и свесил ноги. Иногда в порывах агрессии ругается матом, если он не получает делаемого, все не так, как он хочет, может исподтишка толкнуть локтем как дома, так и на людях. Мне часто стыдно за его поведение, еле сдерживаюсь. Часто люди делают замечания, я прекрасно понимаю, что эти замечания правильные, но совершенно не знаю, как реагировать. В последнее время к нам прибавилась еще одна довольно серьезная проблема: порой ребенок ведет себя настолько невыносимо, что муж не выдерживает и поднимает руку на него. Я подразумеваю под этим не жестокие телесные наказания, не издевательства, а подзатыльник, который больше вызывает обиду и жалость к самому себе, чем физическое недомогание и боль. Мы прекрасно осознаем, что это не выход, ужасно стыдно, но по-другому порой до него не достучаться. Его, как будто, только таким способом можно встряхнуть и успокоить. Но каждый раз когда его наказывают, он может писает,это очень сильно пугает нашу семью. Ребенок просит впоследствии прощения, переживает, но порой нам кажется, что это все "для галочки", совершенно неискренне и выглядит так: мама, папа, простите меня, можно я пойду гулять?" Возможно, это типичное поведение для мальчиков 9летнего возраста, и я слишком придирчива, но все вышеперечисленное вызывает у меня состояние тревоги и беспокойство. Находимся в поисках консультации хорошего врача -психолога, не равнодушны к этой проблеме, и хотелось бы услышать ваш совет и мнение по этому поводу: как нам следует вести себя в данной ситуации? Как можно нам корригировать поведение нашего сына? Насколько серьезная у нас проблема? Заранее благодарны!