Кризис 3 лет и бабушка

Здравствуйте! Очень нужен именно совет психолога, потому как ситуация на данный момент в семье раскалена до предела. У ребенка наступил похоже кризис 3 лет, начала все требовать истериками, но больше всего напрягает, что между мной и моим ребенком стоит бабушка, т.е. для нее бабушка ближе, чем мама, т.е. она больше радуется ей, чем мне, когда я прихожу откуда-то... Хочет все делать с бабушкой, а не со мной и в самых критических ситуациях, когда ей страшно или больно, то она обязательно побежит к бабушке. Это все у нас началось с младенчества, когда ребенок почему-то успокаивался на руках у свекрови, а не у меня. Ребенок находился год на грудном вскармливании. После 3 лет я вышла на работу и то удаленно от офиса, а не на полный рабочий день, чтобы не потерять тонкую ниточку, связывающую меня с ребенком. Очень часто ребенок может на ровном месте начать мне говорить "Уходи", я спрашиваю-куда? Она мне отвечает - на улицу, я буду с бабушкой. А последнее время, когда ребенок пытается манипулировать криком и истериками, свекровь всячески пытается влезть и забрать ребенка к себе в комнату, нежели дать опыт ребенку, что дочь своим криком не добьется своего. При этом дочка орет, что хочет к бабе! В результате я уже несколько раз была вынуждена вынести на улицу орущего ребенка, чтобы она там успокоилась. В результате в глазах свекрови я тиран, а ребенок, кстати, часто мне говорит, что она меня не любит, что я плохая. Я отношусь к ребенку строго, должен же хоть кто-то в семье воспитывать ребенка, из-за этого доча очень часто мне говорит уходи, я хочу с бабушкой, иди на улицу, а недавно заявила, что она меня не любит, в результате я расплакалась и она, можно сказать, впервые меня пожалела. Так вообще ребенок неласковая, бывает агрессивная, агрессия проявляется в замахивании на меня рукой, показывание языка (следствие садика), лягается ногами так, что у меня даже синяки были, очень упрямая. Мне это очень больно слышать! Свекровь меня ни во что не ставит, даже спросить у меня прежде, чем пойти куда-то или что-то дать ребенку не считает нужным, она мне при очередном скандале так и сказала, что я слушать тебя не собираюсь.. Кроме, как уйти от свекрови и жить отдельно других вариантов я не вижу, но ведь свекровь все равно будет общаться с ребенком... Как себя вести с ребенком, особенно при истериках, очень хочется наладить теплые отношения со своей дочкой??? дайте, пожалуйста, совет!!!