В современной медицине происходят большие перемены. На смену привычным операциям приходят цифровые инновации, и роботы здесь играют очень важную роль. Врач высшей категории, хирург, ортопед, травматолог, эксперт в области роботизированного эндопротезирования коленного и тазобедренного сустава Павел Семиченков рассказал Здоровью Mail, зачем хирургам роботы и как на самом деле проходят подобные операции.
Чтобы понять, зачем нужен такой помощник, надо разобраться, что это вообще такое — та самая «ассистированная» или «робот-помогающая» хирургия (ее еще называют Robotic-Assisted Surgery).
Робот-ассистированная хирургия — это направление, где соединяются три важные вещи:
Врач здесь всегда главный. Все важные решения принимает он: решает, нужна ли операция, планирует, как она пойдет, именно он оперирует — работает с тканями пациента
Робот. Это высокоточный инструмент в руках хирурга, который позволяет провести планирование, а потом привести этот план в жизнь с точностью до градуса и до миллиметра. При этом робот обеспечивает идеально точные движения инструмента — ни дрожи, ни усталости, ни случайных сдвигов.
Умная программа. Это как мозг роботизированной системы. Перед операцией по данным КТ или МРТ делают очень точную 3D-модель того места, где будут оперировать. Программа помогает распланировать каждый шаг до миллиметра, рассчитать, под каким углом резать кость и куда поставить части импланта, еще до того, как сделают первый надрез.
Может ли робот заменить врача?
Робот не думает как врач: он не поставит диагноз и не изменит план, если вдруг что-то пойдет не так. Зато он идеально выполнит то, что в него заложил врач, и поможет сделать операцию в разы точнее.
Что хорошего в союзе врача и робота:
Очень точная работа: робот отрезает кость ровно там, где надо, и не трогает здоровые ткани вокруг. Это очень важно, когда оперируют позвоночник, мозг или суставы.
Маленькие разрезы: руки робота могут делать все через очень маленькие проколы. Это значит, что ткани меньше травмируются, теряется меньше крови и риск инфекций тоже ниже.
Меньше ошибок из-за человека: нет дрожи рук, а движения можно лучше контролировать. Все это сильно уменьшает риск врачебной ошибки.
Восстановление проходит быстрее: раз травма меньше, то и болит не так сильно, и пациент быстрее приходит в норму.
Как происходит операция по замене коленного сустава
Шаг 1. Все начинается еще до самой операции. Данные КТ колена загружают в систему, и она делает точную 3D-модель сустава. На этой моделе врач «убирает» части кости, пораженные артритом, и подбирает идеальный размер для частей протеза (когда меняют бедренную и большеберцовую кость). Самое важное — система подсказывает, куда лучше всего закрепить имплант, чтобы нога двигалась правильно, и связки были натянуты как надо. Этот электронный план становится для робота главной инструкцией.
Шаг 2. Как ориентируемся и все настраиваем. В операционной руку робота ставят над ногой пациента. Врач с помощью специальных меток сравнивает эту виртуальную модель с тем, что видит в реальности. Вокруг места операции система рисует невидимый контур — такую «зону безопасности». Если инструмент вдруг выйдет за эти границы, робот тут же остановит движение, чтобы не повредить здоровые ткани, сосуды и нервы.
Шаг 3. Сама операция. Врач управляет инструментами, которые крепятся на руке робота. Инструмент работает только там, где ему разрешено. Робот не дает резать глубже или под другим углом, чем нужно, чтобы не убрать лишнюю кость. В итоге кость обрабатывается очень ровно, а части протеза встают на свое место с точностью до миллиметра.
Что в итоге получает пациент: благодаря этой суперточности сохраняется максимум здоровой кости, сустав работает идеально, имплант служит дольше (ведь он меньше изнашивается), и заживает все быстрее, потому что разрезы были совсем маленькие, а значит, и боли меньше.