Страх перед сексом

Мне 41год. В18лет ,после аварии,стал инвалидом.Любимая девушка вышла замуж,сразу за другова.Друзья тоже куда-то исчезли.Так я остался один.И тут началось,пьянка,хотелось секса,мастурбация.К 30годам понял что качусь в пропасть.Бросил пить,стал знакомиться с женщинами.Но тут опять проблема,кому нужен инвалид да еще деревенщина.Но самое главное,после стольких лет,я немогу удовольтрить женщину.При ласках и пр в ведения он стоит как кол.Но через 5-6 возвратно-поступательных движений,он падает ини какие ласки не помогает.Но через 25-30минут он готов к бою.И снова не удача.Я пил таблетки,от которы он стоял 3часа но я не мог кончить.Я обращался специалисту,сдавал все анализы,прошел курс иглоукалывание в член.Причина,боязнь следующей не удачи.Знаете сколко всего наслышался от женщин,которых не смог удовольтворить.Но я хочу секса,да он по утра и вечерам готов к бою.Но я боюсь очередной не удачи,и всяких слов в мой адрес.Подскажите,пожалуйста,как быть может таблетки или уколы.